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miércoles, 13 de mayo de 2015

Arqueología e Impresión 3D


La tecnología nos permite también acércanos a la cultura a la vez que nos dota de una serie de herramientas que nos ayudan a estudiar la historia de nuestros antepasados.

























En este caso la impresión 3D me ha permitido poder realizar de forma sencilla una reproducción de un arco de estilo almohade encontrado en el año 1985  en la casa nº 10 del yacimiento islámico de Medina Siyasa, situado en la localidad de Cieza. Este arco que se conserva en un buen estado de conservación, que  fue realizado durante los siglos XI y XII y que podemos disfrutar en el Museo de Siyasa de esta localidad es sin duda una de las joyas del yacimiento.

Este diseño lo realice a partir de una fotografía realizada al arco original, a partir de la cual modele un sólido a través del programa de diseño SolidWorks.

La pieza es muy sencilla pues solo la forma un conjunto de  siluetas en 2 dimensiones a las que le hemos aplicado volumen en el eje Z.

Sería interesante poder escanear las piezas originales para poder realizar reproducciones con todos los detalles de la obra original.




Blog del Museo de Siyasa: http://msiyasa.blogspot.com.es/
Más información sobre Medina Siyasa: http://www.regmurcia.com/servlet/s.Sl?sit=c,682


viernes, 17 de abril de 2015

Imprimirse la impresora para aprender divirtiéndose

La asociación de estudiantes UPCT Makers muestra en Industriales los desarrollos con los que realizan un aprendizaje basado en proyectos.

14.abril.2015.- Estudiantes de la Universidad Politécnica de Cartagena de la asociación UPCT Makers han exhibido esta mañana en la Escuela de Industriales las impresoras 3D diseñadas y construidas por ellos mismos con las que participaron el pasado fin de semana en el evento nacional 3D Printer Party celebrado en León.



Los planos de sus impresoras, montadas con piezas impresas por otras impresoras 3D, están disponibles en Internet. “Todo es ‘open source’ para que cualquier persona pueda descargarse el diseño y mejorarlo”, explica Roque Belda, de UPCT Makers, que cifra en unos 250 euros el coste de adquirir los materiales necesarios para montarse una de estas impresoras. La mitad de lo que cuestan los modelos comerciales más asequibles. “Es muy funcional. En casa, cualquier cosa que se rompe, como el pomo de una ventana o la carcasa de un enchufe, la sustituyo por piezas que diseño e imprimo yo mismo”, cuenta Belda.

Los estudiantes de UPCT Makers han entrado en contacto con empresas de este incipiente sector, como Printed Dreams, presente en la Red de Cátedras de la Politécnica. “Nos han dejado impresoras comerciales para que las mejoremos”, asegura Belda, quien confía en poder impulsar “una reprografía 3D en la UPCT, a las que puedas llegar con tus diseños en un pendrive e imprimirlos, al igual que en la impresión tradicional”.

Revolución estudiantil

Entre los objetos impresos que se han exhibido hoy destaca un robots sumo, un luchador robótico equipado con sensores que tiene la capacidad de desplazar a otro contrincantes robots. “El objetivo es aprender divirtiéndose”, explica el portavoz de UPCT Makers. “De una charla magistral te quedas con el 5% de lo que han explicado, pero con el aprendizaje basado en proyectos que haces tú mismo te quedas con el 95%”, argumenta Belda.

“Defendemos una revolución en la que los alumnos elijan los proyectos en los que quieren trabajar, encargándose de su desarrollo integro, desde la búsqueda de financiación, al diseño, la construcción y la divulgación”, añade el estudiante de la Politécnica.

Desactivar bombas

Los estudiantes de UPCT Makers también están trabajando en el desarrollo de un brazo robótico autónomo realizado con piezas impresas que tendrá capacidad de desplazarse y coger objetos y contará con sensores para evitar obstáculos y cámaras e infrarrojos para su telecontrol. Entre las funcionalidades de este prototipo estaría la desactivación de bombas.

UPCT Makers, que cuenta con una treintena de miembros, es una asociación abierta a la incorporación de nuevos integrantes. Los interesados pueden ponerse en contacto a través del correo upctmakers@gmail.com

Laverda.es: La Politécnica abre su fábrica del 3D

Treinta alumnos fabrican impresoras de objetos y robots para desactivar bombas. La asociación UPCT Makers, de la Escuela de Ingeniería Industrial, capta el interés de varias empresas con diseños y prototipos innovadores.



«Un día estaba en casa y necesitaba un pomo nuevo para una ventana. Así que cogí esta impresora 3D [tres dimensiones], diseñé el pomo, lo imprimí y lo cambié por el antiguo. Otro día tenía un enchufe con la carcasa rota, la diseñé, la imprimí y la sustituí por la vieja. Y otro día el potenciómetro del frigo se me rompió, lo diseñé, lo imprimí y lo sustituí por el anterior. En definitiva, con esta impresora se pueden hacer cosas bastante funcionales. Y la ventaja es que este equipo no tiene los errores que mis compañeros de la carrera y yo encontramos en otras impresoras».
Con esos ejemplos, Roque Belda, estudiante de tercer curso del grado de Ingeniería Industrial Electrónica y Automática en la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT), ilustró ayer las utilidades de una de las innovaciones salidas de la cabeza y de las manos de una asociación de alumnos de la institución.
Un brazo articulado para desactivar bombas, un dron o vehículo aéreo no tripulado para grabar imágenes, un coche radiocontrol con cámara wifi (internet sin cables) y un robot luchador para el ocio figuran también entre los artilugios en los que trabaja la treintena de componentes de este colectivo, denominado UPCT Makers y apadrinado por la Escuela de Industriales.
En un patio de este centro, varios alumnos participaron en una exhibición con la que quisieron dar a conocer no solo prototipos ideados, fabricados y perfeccionados por ellos mismos, sino la colaboración con empresas de la Región de Murcia y de otras zonas de España que se les ha abierto a raíz de iniciativas como el reciente evento nacional 3D Printer Party, celebrado en León.
«Una de las máximas que nos mueve es que, según se ha constado en diversos estudios, de una charla magistral te quedas con el 5% de lo que te han explicado, pero con el aprendizaje basado en proyectos que haces tú mismo te quedas con el 95%», comentó Roque Belda. Con este espíritu, UPCT Makers (cuya dirección de contacto es upctmakers@gmail.com) sube a internet los planos de sus impresoras de objetos, montadas con piezas realizadas con otras impresoras de silicona y otros materiales fundidos. «Todo está en 'open source' [programas de acceso libre], para que cualquiera pueda descargarse el diseño y mejorarlo», dijo Belda.
Éste precisó que el coste de los materiales para montarse un equipo similar es de unos 250 euros. Es la mitad de lo que cuestan los modelos comerciales más baratos.
En el caso del un brazo robótico autónomo, está hecho con piezas impresas que permiten desplazarse y coger objetos y dispone de sensores para evitar obstáculos y de cámaras e infrarrojos para su telecontrol.
Servicio de reprografía
En cuanto al interés que han despertado en la industria con estos diseños y aparatos, desde la asociación comentaron que ya han tenido contacto con empresas como Printed Dreams, que participa en la Red de Cátedras de la Politécnica. «Nos han dejado impresoras comerciales para que las mejoremos, y nuestra idea es impulsar un servicio de reprografía 3D en la UPCT, adonde puedas llegar con tus diseños en un 'pen drive' e imprimirlos, al igual que en la impresión tradicional» en papel.

Fuente:
http://www.laverdad.es/murcia/cartagena/201504/15/politecnica-abre-fabrica-20150415013010-v.html

domingo, 1 de febrero de 2015

Escaner Automático de libros

Hace unos meses mis compañeros de Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Pablo Otón y Mario Navarro presentaban un interesante proyecto que desarrollaron en apenas semana y media para la asignatura de Automatización Industrial: un escáner automático de libros.



Pablo y Mario unos Makers en toda regla lo tenían muy claro: querían construir una maquina en la depositasen un libro y colocasen el móvil y la maquina hiciese todo el trabajo, con el objetivo de darle un uso practico para escanear apuntes de clase o libros que todavía no encontrasen en Internet.

Se pusieron manos a la obra y al final consiguieron lo que se propusieron. Siguiendo la filosofía Open Source utilizaron arduino uno como electrónica para controlar la maquina. Además querían que fuese universal para poder acoplar cualquier móvil y diseñaron una pieza ajustable al tamaño del smartphone. Las piezas que conectan todos los elementos de la maquina fueron impresas en 3D reduciendo así el tiempo de fabricación y consiguiendo piezas que encajasen a medida.

Todo esto parece un poco complicado... ¿Cómo funciona? El libro se deposita sobre la base y el movil se coloca en un soporte sobre el libro con la cámara apuntando hacia este. Sobre la pantalla del móvil se sitúa un puntero que irá pulsando el botón de disparo para ir realizando las fotografías cuando la electrónica se lo indique. Para pasar las páginas el sistema dispone de una válvula de vacío, esta baja hasta la página por medio de unos engranajes y realiza vacío, gracias a otra electro válvula conectada con la anterior la maquina sabe que la página ha sido subcionada y levanta la válvula de vacío hacia arriba y con ella levanta también la página.

Con la página levantada  y separada del resto del libro toca pasarla, para ello un brazo móvil movido por servos arrastra a la página hacia el otro lado justo en el instante que soltamos la página que como hemos dicho estaba levantada sujetada por la válvula. Ahora que ya hemos pasado página ya podemos realizar la fotografía: un servo baja el puntero que presiona el botón de disparo del móvil.

El escaner repetiría una y otra vez este ciclo hasta que lo de tengamos a través de un botón de paro.

Mario y Pablo han decidido compartir con la comunidad y subir toda la documentación, el código, los diseños... a este repositorio: https://github.com/PabloOton/Digitalizador-de-libros

Seria fantástico ver que alguien de otra parte del mundo deciden construir esta curiosa máquina y aportar su punto de vista.


lunes, 6 de octubre de 2014

Imprimiendo en 3D: Primeras pruebas



A lo largo del verano he ido montando mi impresora 3D, prusa i3, a la vez que aprendiendo sobre el
montaje y funcionamiento de estas increíbles máquinas. Cuando comencé a interesarme sobre el proyecto RepRap todo esto me parecía ciencia ficción, veía muy lejos esto de tener una máquina en mi casa imprimiendo objetos todo el día...



Durante la última semana de Septiembre conseguí imprimir mis primeras piezas, fue increíble ver la primera impresión y como poco a poco los objetos van tomando forma de la nada. Todavía me suena todo esto a ciencia ficción...
Tras tenerlo todo montado tuve algunos problemas para imprimir las primeras piezas. Primero lo intente con un nozzle de 0.3 mm, sin embargo apenas logré resultado ya que conlleva un ajuste muy exacto para lograr impresiones con tanta precisión, y más para un novato como yo. Al cabo de una semanas decidí cambiar el nozzle a 0.4 mm y en apenas unos minutos ya estaba realizando mi primera impresión 3D. 

Sin duda fue un acierto apostar por el Catnozzle 2.3, es un hotend all-metal  muy sencillo, lo que hace que apenas de problemas de ningún tipo y sea muy fácil de limpiar. Lo he tenido imprimiendo durante muchas horas y no me ha presentado ningún problema.

Una vez que ya esta funcionando se te pasan por la cabeza muchas piezas para imprimir, pero gastaría mucho tiempo diseñando piezas que otras personas ya han diseñado antes. Por eso de ponerme a diseñar nada me paso por http://www.thingiverse.com/ una web fantástica donde gente de todo el mundo comparte sus diseños de forma altruistas, listas para descargar e imprimir.






lunes, 4 de agosto de 2014

Proyecto RepRap: Construyendo una Prusa i3


Hace unos meses en mi última entrada hablaba del proyecto RepRap, un proyecto Open Source para el desarrollo de impresoras 3D. Cuando escribía esas líneas veía muy lejos tener una para imprimir mis propios diseños. 


Durante estas últimas semanas he tenido tiempo para trabajar en mi propia impresora y construirme una Prusa i3. Con tiempo y paciencia y sobre todo gracias a la ayuda del grupo de CloneWars he ido montando la impresora y aprendiendo mucho sobre este tipo de máquinas y de las posibilidades que tienen dispositivos como arduino. 

A falta de colocar el Hotend, en este caso un Catnozzle, y calibrar la impresora esta prácticamente acabada. Estoy ansioso de ver como imprime sus primeras piezas y hacer mi pequeña aportación al proyecto RepRap.

















Página del Proyecto RepRap:

http://www.reprap.org/

Página de Clone Wars:

http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars

sábado, 7 de junio de 2014

Proyecto RepRap: Imprimiendo el Futuro

Hace ya casi diez años que el doctor  Adrian Bowyer,  profesor en ingeniería mecánica de la Universidad de Bath  (Reino Unido) comenzará este proyecto tan ambicioso: crear máquinas de prototipado rápido, popularmente conocidas como impresoras 3D, que se auto replicaran así mismo. 

Siguiendo esta filosofía se creo el modelo Darwin, con la idea de que evolucionara como dicha teoría. Se diseño esta impresora con la idea de que las piezas necesarias para su creación pudiesen ser impresas por ella misma, y el resto de materiales como rodamientos, motores, o tornillería fuesen accesibles a cualquier persona. Todos los diseños y el software fue registrado bajo una licencia GNU, una licencia libre, para que otros investigadores pudieran trabajar sobre ella y mejorarla. Este tipo de proyectos se denomina Open Source, proyecto abierto donde cada uno puede escoger sus propios componentes y realizar modificaciones para mejorar estas máquinas. 

Rápidamente el modelo fue mejorado por otros usuarios apareciendo nuevas mejoras y otros modelos de impresoras. Se formo alrededor de este proyecto una gran cantidad de usuarios que pusieron todo su conocimiento en Internet al alcance de todos, y surgiendo tiendas que facilitan  kit`s completos para montar nuestra propia impresora.

 En España surge la plataforma Clone Wars, una gran comunidad que trata de documentar en español todo lo referente al proyecto RepRap: manuales, tutoriales, diseños, software, donantes de piezas, y toda la experiencia y conocimiento de sus usuarios.

 Tras conocer todo esto y leer la experiencia de otros usuarios me he animado a construirme una para mi este verano: la Prusa I3. Soy consciente del tiempo y dedicación que este tipo de proyectos con lleva, pero espero conseguirlo gracias a todo el  material aportado por la comunidad de Clone Wars y aportando todo mi empeño.

Página Web del Proyecto RepRap:
http://reprap.org/wiki/RepRap
Página Web del Proyecto Clone Wars:
http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars