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lunes, 3 de octubre de 2016

Diseño e implementación de un sistema abierto de pulsioximetría (Resumen)

Con este Trabajo de Fin de Grado, se pretende ahondar en el funcionamiento de un pulsioxímetro, a modo de introducción en el inmenso campo de la ingeniería biomédica, una disciplina que pone a la ingeniería al servicio de la medicina para desarrollar nuevas herramientas y métodos que permitan mejorar la calidad de vida de las personas.
Mediante un caso práctico como es el diseño e implementación de un pulsioxímetro que nos permita obtener la cantidad de oxígeno en sangre (SpO2) y la curva pletismográfica pretendemos además desarrollar los conocimientos obtenidos durante el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática.

Nos centraremos principalmente en el diseño de esquemáticos, haciendo uso de distintas herramientas de simulación que nos permitan evaluar nuestros diseños,  para posteriormente realizar un PCB (placa de circuito impreso) lo que nos facilitará la fabricación de un prototipo para su posterior análisis y calibración.

 Saturación de oxígeno en sangre


La saturación de oxígeno en sangre (SpO2) es el parámetro que se utiliza para expresar la cantidad de hemoglobina oxigenada (HbO2) respecto al total (HbO2 + Hb) que hay presente en el cuerpo de un ser vivo. En otras palabras, describe el grado de capacidad de transporte de oxígeno en sangre.

La SpO2 no es una medida absoluta sino que se trata de una fracción porcentual de todas las moléculas de hemoglobina (Hb) que transporta oxígeno en la sangre arterial. En la sangre humana encontramos principalmente dos tipos de hemoglobina: la oxihemoglobina, que transporta fundamentalmente el O2 hasta los tejidos (HbO2), y la desoxihemoglobina o Hb reducida (HHb), es decir, aquella que no está saturada en su totalidad, encontrándose fundamentalmente en la sangre venosa. La HHb se transforma en HbO2 en los pulmones al saturarse por completo de oxígeno.

En condiciones normales, la saturación de O2 en sangre arterial es del 95-100% y es proporcional a la PaO2 que corresponde a la presión parcial de O2 disuelto en el plasma.



miércoles, 22 de julio de 2015

Como la sociedad borra nuestras aspiraciones

Clásicos del cine de ciencia ficción como: 2001: La Odisea del Espacio (Stanley Kubric, 1968), o de la literatura como: De la tierra a la Luna (Julio Verne, 1865) vienen inspirando desde su publicación a generaciones enteras de científicos, físicos, médicos o ingenieros. Se habla a menudo como estos escritores y cineastas se adelantaron a su tiempo y predijeron algunas de las grandes proezas tecnológicas y científicas llevadas a cabo por el hombre, da que pensar que estas azañas nunca se hubieran realizados sin la inspiración de estos grandes visionarios.

El desarrollo científico de las épocas  de algunos de estos "visionarios", provocaba que a menudo estos fueran tachados de locos o fantásticos, sin embargo con el paso de los años se han convertido en verdaderos profetas.

Hoy día, cuando cualquier cosa es prácticamente posible, todavía es una gran parte de la sociedad La que no se atreve a soñar y pone trabas a aquellos que si lo hacen. ¿Que hubiera pasado si Thomas Edison hubiera desistido en su intento de inventar la bombilla tras escuchar las negativas de otras muchas personas? Quizás ahora estaría escribiendo esto con una pluma y bajo la luz de unas velas.

Otros muchos piensan que ya está todo inventado y que nada sirve ni siquiera proponer un punto de vista diferente. Si los fundadores de compañías como las de... telefonía, por poner un ejemplo, se hubieran detenido tras escuchar esta frase ahora tendríamos un gran monopolio, y pocos avances se hubieran producido en los telefonos móviles.  La historia nos ha demostrado que el empeño y el esfuerzo son más importantes que otro tipo de recursos (como los económicos) y en muchos casos son la llave al éxito.

Actualmente son muchas las empresas que luchan por liderar en el mercado de nuevos productos y servicios innovadores, entre ellas grandes compañías, centros de investigación o grupos de jóvenes emprendedores. Algunas de estas ultimos son "fichados" por grandes compañías (que años atrás también fueron pymes), que invierten grandes cantidades de capital en impulsar jóvenes proyectos. Mercados como el de IOT, BigData, o el de los wearables estarán liderados por compañías que todavía no se han creado...

Deberíamos reflexionar un poco a cerca del modo en que la sociedad trata a las mentes inquietas tirando por tierra sus inquietudes con frases como: "eso ya está inventado", "¿en qué película lo has visto?" o "ya hay otro aparato que hace lo mismo".  Es fácil darse cuenta de como conforme vamos creciendo nuestra creatividad va disminuyendo.  No es difícil encontrar en los colegios a niños que en sus dibujos se imaginan un futuro muy distinto lleno de robots o criaturas fantásticas, estos a menudo inspirados por los dibujos animados, muchos de estos estimulan la creatividad de los más pequeños contra todo pronóstico... Si pusiésemos ahora la vista en los jóvenes veríamos como todas estas capacidades han ido disminuyendo, adaptándose a la sociedad como el agua en un recipiente. Esta claro que algo no ha ido bien durante estos años de crecimiento y formación, y todo a punta a los métodos educativos que darían mucho de que hablar, pero eso ya son otros temas.


No debemos desistir en nuestro intento de lograr nuestras aspiraciones al margen de las dificultades que estas conlleven en su camino, debemos esforzarnos día a día por lograr nuestros sueños y sacar adelante nuestros proyectos aun conociendo que las posibilidades de fracasar en el intento son grades, pero en ocasiones es necesario que muchos fracasen para que solo uno alcance el éxito.


miércoles, 13 de mayo de 2015

Arqueología e Impresión 3D


La tecnología nos permite también acércanos a la cultura a la vez que nos dota de una serie de herramientas que nos ayudan a estudiar la historia de nuestros antepasados.

























En este caso la impresión 3D me ha permitido poder realizar de forma sencilla una reproducción de un arco de estilo almohade encontrado en el año 1985  en la casa nº 10 del yacimiento islámico de Medina Siyasa, situado en la localidad de Cieza. Este arco que se conserva en un buen estado de conservación, que  fue realizado durante los siglos XI y XII y que podemos disfrutar en el Museo de Siyasa de esta localidad es sin duda una de las joyas del yacimiento.

Este diseño lo realice a partir de una fotografía realizada al arco original, a partir de la cual modele un sólido a través del programa de diseño SolidWorks.

La pieza es muy sencilla pues solo la forma un conjunto de  siluetas en 2 dimensiones a las que le hemos aplicado volumen en el eje Z.

Sería interesante poder escanear las piezas originales para poder realizar reproducciones con todos los detalles de la obra original.




Blog del Museo de Siyasa: http://msiyasa.blogspot.com.es/
Más información sobre Medina Siyasa: http://www.regmurcia.com/servlet/s.Sl?sit=c,682


viernes, 17 de abril de 2015

Imprimirse la impresora para aprender divirtiéndose

La asociación de estudiantes UPCT Makers muestra en Industriales los desarrollos con los que realizan un aprendizaje basado en proyectos.

14.abril.2015.- Estudiantes de la Universidad Politécnica de Cartagena de la asociación UPCT Makers han exhibido esta mañana en la Escuela de Industriales las impresoras 3D diseñadas y construidas por ellos mismos con las que participaron el pasado fin de semana en el evento nacional 3D Printer Party celebrado en León.



Los planos de sus impresoras, montadas con piezas impresas por otras impresoras 3D, están disponibles en Internet. “Todo es ‘open source’ para que cualquier persona pueda descargarse el diseño y mejorarlo”, explica Roque Belda, de UPCT Makers, que cifra en unos 250 euros el coste de adquirir los materiales necesarios para montarse una de estas impresoras. La mitad de lo que cuestan los modelos comerciales más asequibles. “Es muy funcional. En casa, cualquier cosa que se rompe, como el pomo de una ventana o la carcasa de un enchufe, la sustituyo por piezas que diseño e imprimo yo mismo”, cuenta Belda.

Los estudiantes de UPCT Makers han entrado en contacto con empresas de este incipiente sector, como Printed Dreams, presente en la Red de Cátedras de la Politécnica. “Nos han dejado impresoras comerciales para que las mejoremos”, asegura Belda, quien confía en poder impulsar “una reprografía 3D en la UPCT, a las que puedas llegar con tus diseños en un pendrive e imprimirlos, al igual que en la impresión tradicional”.

Revolución estudiantil

Entre los objetos impresos que se han exhibido hoy destaca un robots sumo, un luchador robótico equipado con sensores que tiene la capacidad de desplazar a otro contrincantes robots. “El objetivo es aprender divirtiéndose”, explica el portavoz de UPCT Makers. “De una charla magistral te quedas con el 5% de lo que han explicado, pero con el aprendizaje basado en proyectos que haces tú mismo te quedas con el 95%”, argumenta Belda.

“Defendemos una revolución en la que los alumnos elijan los proyectos en los que quieren trabajar, encargándose de su desarrollo integro, desde la búsqueda de financiación, al diseño, la construcción y la divulgación”, añade el estudiante de la Politécnica.

Desactivar bombas

Los estudiantes de UPCT Makers también están trabajando en el desarrollo de un brazo robótico autónomo realizado con piezas impresas que tendrá capacidad de desplazarse y coger objetos y contará con sensores para evitar obstáculos y cámaras e infrarrojos para su telecontrol. Entre las funcionalidades de este prototipo estaría la desactivación de bombas.

UPCT Makers, que cuenta con una treintena de miembros, es una asociación abierta a la incorporación de nuevos integrantes. Los interesados pueden ponerse en contacto a través del correo upctmakers@gmail.com

Laverda.es: La Politécnica abre su fábrica del 3D

Treinta alumnos fabrican impresoras de objetos y robots para desactivar bombas. La asociación UPCT Makers, de la Escuela de Ingeniería Industrial, capta el interés de varias empresas con diseños y prototipos innovadores.



«Un día estaba en casa y necesitaba un pomo nuevo para una ventana. Así que cogí esta impresora 3D [tres dimensiones], diseñé el pomo, lo imprimí y lo cambié por el antiguo. Otro día tenía un enchufe con la carcasa rota, la diseñé, la imprimí y la sustituí por la vieja. Y otro día el potenciómetro del frigo se me rompió, lo diseñé, lo imprimí y lo sustituí por el anterior. En definitiva, con esta impresora se pueden hacer cosas bastante funcionales. Y la ventaja es que este equipo no tiene los errores que mis compañeros de la carrera y yo encontramos en otras impresoras».
Con esos ejemplos, Roque Belda, estudiante de tercer curso del grado de Ingeniería Industrial Electrónica y Automática en la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT), ilustró ayer las utilidades de una de las innovaciones salidas de la cabeza y de las manos de una asociación de alumnos de la institución.
Un brazo articulado para desactivar bombas, un dron o vehículo aéreo no tripulado para grabar imágenes, un coche radiocontrol con cámara wifi (internet sin cables) y un robot luchador para el ocio figuran también entre los artilugios en los que trabaja la treintena de componentes de este colectivo, denominado UPCT Makers y apadrinado por la Escuela de Industriales.
En un patio de este centro, varios alumnos participaron en una exhibición con la que quisieron dar a conocer no solo prototipos ideados, fabricados y perfeccionados por ellos mismos, sino la colaboración con empresas de la Región de Murcia y de otras zonas de España que se les ha abierto a raíz de iniciativas como el reciente evento nacional 3D Printer Party, celebrado en León.
«Una de las máximas que nos mueve es que, según se ha constado en diversos estudios, de una charla magistral te quedas con el 5% de lo que te han explicado, pero con el aprendizaje basado en proyectos que haces tú mismo te quedas con el 95%», comentó Roque Belda. Con este espíritu, UPCT Makers (cuya dirección de contacto es upctmakers@gmail.com) sube a internet los planos de sus impresoras de objetos, montadas con piezas realizadas con otras impresoras de silicona y otros materiales fundidos. «Todo está en 'open source' [programas de acceso libre], para que cualquiera pueda descargarse el diseño y mejorarlo», dijo Belda.
Éste precisó que el coste de los materiales para montarse un equipo similar es de unos 250 euros. Es la mitad de lo que cuestan los modelos comerciales más baratos.
En el caso del un brazo robótico autónomo, está hecho con piezas impresas que permiten desplazarse y coger objetos y dispone de sensores para evitar obstáculos y de cámaras e infrarrojos para su telecontrol.
Servicio de reprografía
En cuanto al interés que han despertado en la industria con estos diseños y aparatos, desde la asociación comentaron que ya han tenido contacto con empresas como Printed Dreams, que participa en la Red de Cátedras de la Politécnica. «Nos han dejado impresoras comerciales para que las mejoremos, y nuestra idea es impulsar un servicio de reprografía 3D en la UPCT, adonde puedas llegar con tus diseños en un 'pen drive' e imprimirlos, al igual que en la impresión tradicional» en papel.

Fuente:
http://www.laverdad.es/murcia/cartagena/201504/15/politecnica-abre-fabrica-20150415013010-v.html

domingo, 11 de enero de 2015

Revolución en las aulas

En los últimos años hemos sido testigo de una auténtica revolución tecnológica que ha cambiado nuestra forma de afrontar el día a día. Primero fueron los ordenadores, luego  Internet móviles, smartphones y ahora las tablets, sin duda estos últimos han cambiado nuestra forma de comunicarnos, leer la prensa o hacer la compra.

Las empresas y instituciones públicas han ido adaptándose poco ha poco y se han visto beneficiadas con la implantación de esta tecnología, reducen gastos, personal, o te permite saber que esta haciendo otra persona en este instante en otra parte del mundo. Cada vez las nuevas tecnologías se implanta antes. Hoy día si queremos comunicarnos con alguien nadie piensa en enviarle una carta postal, y probablemente tampoco le llamaremos a un teléfono fijo.

En este escenario cambiante la educación y la forma de aprender también está beneficiándose de los últimos avances, sin embargo están a las puertas de una gran revolución. Las empresas ya no funcionan como en el siglo pasado pero en las escuela se sigue enseñando de la misma manera. Bien es cierto que las herramientas han cambiado con el uso de ordenadores en las aulas pero los métodos han cambiado bien poco.

Hace unos años se consideró necesario que se empezase a enseñar inglés en los colegios en cursos más bajos, hoy día los niños aprenden inglés desde que entran al colegio. Es algo fundamental que ya todos tenemos muy asumido. Del mismo modo debemos replantearnos el resto de asignaturas: ¿que conocimientos necesitaremos el día de mañana?. Sin duda la programación será uno de los conocimientos.

Iniciativas como la de la comunidad de Madrid de crear una asignatura obligatoria de programación en la que los alumnos deben ser capaces de desarrollar una aplicación hacen patente esta realidad. Muchos otros centros de nuestros país ya forman a sus alumnos en robótica a través de proyectos con empresas externas especializadas en robótica educativa que se han creado en los últimos años. Con este panorama se me plantea una pregunta ¿están los docentes preparados para este reto?

Si queremos crear una sociedad más avanzada debemos empezar por los cimiento, los más pequeños, una enseñanza de calidad de calidad al servicio de los alumnos. A menudo los alumnos más aventajados no pueden desarrollar sus capacidades por que las clases suelen ir al ritmo de los más rezagados. Necesitamos unos métodos de enseñanza que se adapten a las necesidades ya a las capacidades de los alumnos.

También se echa en falta el desarrollo de actitudes como la creatividad, el auto aprendizaje o el emprendimiento que ahora esta tan de moda.  Los más pequeños deben dedicar tiempo a desarrollar sus propias ideas trabajando en equipo para descubrir sus habilidades y desarrollarlas.

Es hora de plantearse el uso de los libros de texto, hoy día podemos tener todo el conocimiento en la palma de nuestra mano. Hay que enseñar a los alumnos a buscar el contenido en internet y elaborar sus propios apuntes. Del alguna forma podemos trasladar la filosofía Open Source a los libros de texto y crear un repositorio de libros gratuitos para que todo el mundo sin excepción tengo acceso a la educación.

Son muchos los aspectos que podríamos cuestionar, hay opiniones para todos los gustos, pero lo que probablemente es seguro es que veamos en los próximos años como la enseñanza cambia en alguno de estos ámbitos para acercar a las escuelas la vanguardia de la tecnología.

Échale un vistazo al proyecto educativo de bq: http://diwo.bq.com/category/bq-educa/
Proyecto para escolares de lego: http://www.firstlegoleague.es/





miércoles, 17 de diciembre de 2014

Cómo controlar tu ordenador desde el móvil

Gmote es una aplicación muy sencilla que nos permite controlar nuestro ordenador desde nuestro Smartphone o teléfono móvil. Con esta App podemos controlar de forma rápida y sencilla el ratón a través de la pantalla táctil del teléfono, acceder a nuestros archivos, reproducir archivos multimedia o escribir.

Para utilizar Gmote tendremos que instalarnos el servidor en nuestro PC, para ello  descárgatelo gratis desde su página web: http://www.gmote.org/server Una vez instalado tendrás  que elegir una contraseña que será la que introducirás en el móvil para acceder a tu ordenador.

Ahora entra en el Play Store desde tu teléfono y descárgate Gmote. Con Gmote ejecutado en el PC abre la aplicación en el móvil y conéctate, te pedirá una clave,   introduce la contraseña que has elegido antes. Y si no hay ningún problema ya podrás manejar el ordenador cómodamente desde el móvil.

 El ordenador y el móvil tienen que estar conectadas a la misma red Wifi  para poder utilizar Gmote.

jueves, 16 de octubre de 2014

Documental: Objectified

Los objetos que nos rodean forman parte de nuestra vida desde el momento en el que nacemos, son
nuestros juguetes de la infancia, nuestras herramientas de trabajo, nuestros hobbies, son lo que nos identifica y nos diferencia de otras personas. Forman parte de nosotros tanto como nuestros familiares y amigos.

El diseño es una de los aspectos fundamentales de los objetos, es lo que los hace atractivos y llamativos y nos ayuda a escoger entre distintos artículos. Los diseñadores intentan que conectemos con sus diseños, una tarea realmente complicada en una sociedad globalizada en el que los objetos se fabrican en millones de unidades.

Su ergonomía o durabilidad determina el tiempo que pasamos con esos objetos, si cumplen correctamente su función o si los renovamos continuamente. También el éxito de muchas se basa en su diseño como arma para competir con sus competidores. Es el caso de Apple, una impresa que se identifica rápidamente con su logotipo, y que ha ido mejorando sus diseños a vez que siendo fiel a su estilo.

Objectified es un documental dirigido por Gary Hustwit que nos habla de todo esto de la mano de los protagonistas del diseño industrial en los últimos años. Dieter Rams, ex director de diseño de Braun Alice Rawsthom, editora de diseño Internacional de Herald Tribune,Ewar, Ronan Bouroullec, Karim Rashid, diseñadores independientes, Jonathan Ive, director ejecutivo de diseño en Apple, entre otros, nos develan los secretos de este mundo que cada vez toma más importancia a la hora del desarrollo de cualquier producto.

sábado, 7 de junio de 2014

Proyecto RepRap: Imprimiendo el Futuro

Hace ya casi diez años que el doctor  Adrian Bowyer,  profesor en ingeniería mecánica de la Universidad de Bath  (Reino Unido) comenzará este proyecto tan ambicioso: crear máquinas de prototipado rápido, popularmente conocidas como impresoras 3D, que se auto replicaran así mismo. 

Siguiendo esta filosofía se creo el modelo Darwin, con la idea de que evolucionara como dicha teoría. Se diseño esta impresora con la idea de que las piezas necesarias para su creación pudiesen ser impresas por ella misma, y el resto de materiales como rodamientos, motores, o tornillería fuesen accesibles a cualquier persona. Todos los diseños y el software fue registrado bajo una licencia GNU, una licencia libre, para que otros investigadores pudieran trabajar sobre ella y mejorarla. Este tipo de proyectos se denomina Open Source, proyecto abierto donde cada uno puede escoger sus propios componentes y realizar modificaciones para mejorar estas máquinas. 

Rápidamente el modelo fue mejorado por otros usuarios apareciendo nuevas mejoras y otros modelos de impresoras. Se formo alrededor de este proyecto una gran cantidad de usuarios que pusieron todo su conocimiento en Internet al alcance de todos, y surgiendo tiendas que facilitan  kit`s completos para montar nuestra propia impresora.

 En España surge la plataforma Clone Wars, una gran comunidad que trata de documentar en español todo lo referente al proyecto RepRap: manuales, tutoriales, diseños, software, donantes de piezas, y toda la experiencia y conocimiento de sus usuarios.

 Tras conocer todo esto y leer la experiencia de otros usuarios me he animado a construirme una para mi este verano: la Prusa I3. Soy consciente del tiempo y dedicación que este tipo de proyectos con lleva, pero espero conseguirlo gracias a todo el  material aportado por la comunidad de Clone Wars y aportando todo mi empeño.

Página Web del Proyecto RepRap:
http://reprap.org/wiki/RepRap
Página Web del Proyecto Clone Wars:
http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars


sábado, 14 de diciembre de 2013

TED: Desarrollo sostenible en las ciudades

La plataforma TED (http://www.ted.com) nos abre una ventana a las mentes mas brillantes de la actualidad, innovación, creatividad, sencillez, trabajo en equipo... Grandes visionarios, empresarios o emprendedores pasan por TED para dar a conocer su visión particular de las cosas, te sorprenderá como en 20 minutos de conferencia puede cambiar de forma drástica tu visión del mundo.

En esta ocasión se plantea una reflexión acerca del problema del enorme crecimiento demográfico en los próximos años, y en particular si el modelo actual de ciudad es el correcto. Debemos adaptarnos a las circunstancias venideras aprovechando la tecnología que hoy tenemos a nuestro alcance: