Mostrando entradas con la etiqueta UPCT MAKERS. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta UPCT MAKERS. Mostrar todas las entradas

lunes, 3 de octubre de 2016

Diseño e implementación de un sistema abierto de pulsioximetría (Resumen)

Con este Trabajo de Fin de Grado, se pretende ahondar en el funcionamiento de un pulsioxímetro, a modo de introducción en el inmenso campo de la ingeniería biomédica, una disciplina que pone a la ingeniería al servicio de la medicina para desarrollar nuevas herramientas y métodos que permitan mejorar la calidad de vida de las personas.
Mediante un caso práctico como es el diseño e implementación de un pulsioxímetro que nos permita obtener la cantidad de oxígeno en sangre (SpO2) y la curva pletismográfica pretendemos además desarrollar los conocimientos obtenidos durante el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática.

Nos centraremos principalmente en el diseño de esquemáticos, haciendo uso de distintas herramientas de simulación que nos permitan evaluar nuestros diseños,  para posteriormente realizar un PCB (placa de circuito impreso) lo que nos facilitará la fabricación de un prototipo para su posterior análisis y calibración.

 Saturación de oxígeno en sangre


La saturación de oxígeno en sangre (SpO2) es el parámetro que se utiliza para expresar la cantidad de hemoglobina oxigenada (HbO2) respecto al total (HbO2 + Hb) que hay presente en el cuerpo de un ser vivo. En otras palabras, describe el grado de capacidad de transporte de oxígeno en sangre.

La SpO2 no es una medida absoluta sino que se trata de una fracción porcentual de todas las moléculas de hemoglobina (Hb) que transporta oxígeno en la sangre arterial. En la sangre humana encontramos principalmente dos tipos de hemoglobina: la oxihemoglobina, que transporta fundamentalmente el O2 hasta los tejidos (HbO2), y la desoxihemoglobina o Hb reducida (HHb), es decir, aquella que no está saturada en su totalidad, encontrándose fundamentalmente en la sangre venosa. La HHb se transforma en HbO2 en los pulmones al saturarse por completo de oxígeno.

En condiciones normales, la saturación de O2 en sangre arterial es del 95-100% y es proporcional a la PaO2 que corresponde a la presión parcial de O2 disuelto en el plasma.



viernes, 17 de abril de 2015

Imprimirse la impresora para aprender divirtiéndose

La asociación de estudiantes UPCT Makers muestra en Industriales los desarrollos con los que realizan un aprendizaje basado en proyectos.

14.abril.2015.- Estudiantes de la Universidad Politécnica de Cartagena de la asociación UPCT Makers han exhibido esta mañana en la Escuela de Industriales las impresoras 3D diseñadas y construidas por ellos mismos con las que participaron el pasado fin de semana en el evento nacional 3D Printer Party celebrado en León.



Los planos de sus impresoras, montadas con piezas impresas por otras impresoras 3D, están disponibles en Internet. “Todo es ‘open source’ para que cualquier persona pueda descargarse el diseño y mejorarlo”, explica Roque Belda, de UPCT Makers, que cifra en unos 250 euros el coste de adquirir los materiales necesarios para montarse una de estas impresoras. La mitad de lo que cuestan los modelos comerciales más asequibles. “Es muy funcional. En casa, cualquier cosa que se rompe, como el pomo de una ventana o la carcasa de un enchufe, la sustituyo por piezas que diseño e imprimo yo mismo”, cuenta Belda.

Los estudiantes de UPCT Makers han entrado en contacto con empresas de este incipiente sector, como Printed Dreams, presente en la Red de Cátedras de la Politécnica. “Nos han dejado impresoras comerciales para que las mejoremos”, asegura Belda, quien confía en poder impulsar “una reprografía 3D en la UPCT, a las que puedas llegar con tus diseños en un pendrive e imprimirlos, al igual que en la impresión tradicional”.

Revolución estudiantil

Entre los objetos impresos que se han exhibido hoy destaca un robots sumo, un luchador robótico equipado con sensores que tiene la capacidad de desplazar a otro contrincantes robots. “El objetivo es aprender divirtiéndose”, explica el portavoz de UPCT Makers. “De una charla magistral te quedas con el 5% de lo que han explicado, pero con el aprendizaje basado en proyectos que haces tú mismo te quedas con el 95%”, argumenta Belda.

“Defendemos una revolución en la que los alumnos elijan los proyectos en los que quieren trabajar, encargándose de su desarrollo integro, desde la búsqueda de financiación, al diseño, la construcción y la divulgación”, añade el estudiante de la Politécnica.

Desactivar bombas

Los estudiantes de UPCT Makers también están trabajando en el desarrollo de un brazo robótico autónomo realizado con piezas impresas que tendrá capacidad de desplazarse y coger objetos y contará con sensores para evitar obstáculos y cámaras e infrarrojos para su telecontrol. Entre las funcionalidades de este prototipo estaría la desactivación de bombas.

UPCT Makers, que cuenta con una treintena de miembros, es una asociación abierta a la incorporación de nuevos integrantes. Los interesados pueden ponerse en contacto a través del correo upctmakers@gmail.com

Laverda.es: La Politécnica abre su fábrica del 3D

Treinta alumnos fabrican impresoras de objetos y robots para desactivar bombas. La asociación UPCT Makers, de la Escuela de Ingeniería Industrial, capta el interés de varias empresas con diseños y prototipos innovadores.



«Un día estaba en casa y necesitaba un pomo nuevo para una ventana. Así que cogí esta impresora 3D [tres dimensiones], diseñé el pomo, lo imprimí y lo cambié por el antiguo. Otro día tenía un enchufe con la carcasa rota, la diseñé, la imprimí y la sustituí por la vieja. Y otro día el potenciómetro del frigo se me rompió, lo diseñé, lo imprimí y lo sustituí por el anterior. En definitiva, con esta impresora se pueden hacer cosas bastante funcionales. Y la ventaja es que este equipo no tiene los errores que mis compañeros de la carrera y yo encontramos en otras impresoras».
Con esos ejemplos, Roque Belda, estudiante de tercer curso del grado de Ingeniería Industrial Electrónica y Automática en la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT), ilustró ayer las utilidades de una de las innovaciones salidas de la cabeza y de las manos de una asociación de alumnos de la institución.
Un brazo articulado para desactivar bombas, un dron o vehículo aéreo no tripulado para grabar imágenes, un coche radiocontrol con cámara wifi (internet sin cables) y un robot luchador para el ocio figuran también entre los artilugios en los que trabaja la treintena de componentes de este colectivo, denominado UPCT Makers y apadrinado por la Escuela de Industriales.
En un patio de este centro, varios alumnos participaron en una exhibición con la que quisieron dar a conocer no solo prototipos ideados, fabricados y perfeccionados por ellos mismos, sino la colaboración con empresas de la Región de Murcia y de otras zonas de España que se les ha abierto a raíz de iniciativas como el reciente evento nacional 3D Printer Party, celebrado en León.
«Una de las máximas que nos mueve es que, según se ha constado en diversos estudios, de una charla magistral te quedas con el 5% de lo que te han explicado, pero con el aprendizaje basado en proyectos que haces tú mismo te quedas con el 95%», comentó Roque Belda. Con este espíritu, UPCT Makers (cuya dirección de contacto es upctmakers@gmail.com) sube a internet los planos de sus impresoras de objetos, montadas con piezas realizadas con otras impresoras de silicona y otros materiales fundidos. «Todo está en 'open source' [programas de acceso libre], para que cualquiera pueda descargarse el diseño y mejorarlo», dijo Belda.
Éste precisó que el coste de los materiales para montarse un equipo similar es de unos 250 euros. Es la mitad de lo que cuestan los modelos comerciales más baratos.
En el caso del un brazo robótico autónomo, está hecho con piezas impresas que permiten desplazarse y coger objetos y dispone de sensores para evitar obstáculos y de cámaras e infrarrojos para su telecontrol.
Servicio de reprografía
En cuanto al interés que han despertado en la industria con estos diseños y aparatos, desde la asociación comentaron que ya han tenido contacto con empresas como Printed Dreams, que participa en la Red de Cátedras de la Politécnica. «Nos han dejado impresoras comerciales para que las mejoremos, y nuestra idea es impulsar un servicio de reprografía 3D en la UPCT, adonde puedas llegar con tus diseños en un 'pen drive' e imprimirlos, al igual que en la impresión tradicional» en papel.

Fuente:
http://www.laverdad.es/murcia/cartagena/201504/15/politecnica-abre-fabrica-20150415013010-v.html

jueves, 12 de marzo de 2015

Un estudiante ciezano de Industriales gana el concurso "Tiro de huevo"


12.mar.2015.-El concurso ‘Tiro de huevo’ ya tiene vencedores. Roque Belda, alumno del grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática ha logrado el primer premio y Pablo Sánchez, del grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, el segundo.

Roque Belda, un joven ciezano de 20 años, ha ideado un dispositivo formado por una botella con una base de gelatina y un embudo. Su invento ha resultado la solución perfecta para que un huevo lanzado desde la segunda planta de la Escuela de Industriales de la UPCT haya llegado al suelo sin romperse. 
El ganador del primer premio pertenece a la asociación UPCT Maker, que reúne a estudiantes de la Politécnica de Cartagena que trabajan en proyectos innovadores dentro del ámbito tecnológico.
El invento de Pablo Sánchez, de 20 años, también ha conseguido llegar al suelo sin que se rompa el huevo, aunque ha quedado más lejos de la diana.
El concurso consiste en inventar un mecanismo que permita que un huevo sea lanzado desde la azotea del edificio y que caiga lo más cerca de un blanco sin romperse. En esta edición han participado cinco estudiantes. Los estudiantes han presentado desde botellas, bolsas colgando de paraguas y una especie de drone hasta un cohete con un paracaídas.
El jurado valora: originalidad, cercanía a la diana y que no se rompa el huevo. Los premios están dotados con 100 y 50 euros respectivamente. 
Algunos de los participantes han trabajado en sus inventos durante varios meses.
Tiro de huevo se organiza con motivo de las fiestas de Industriales, Teleco y Turismo.

Fuente aquí 


domingo, 1 de febrero de 2015

Escaner Automático de libros

Hace unos meses mis compañeros de Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Pablo Otón y Mario Navarro presentaban un interesante proyecto que desarrollaron en apenas semana y media para la asignatura de Automatización Industrial: un escáner automático de libros.



Pablo y Mario unos Makers en toda regla lo tenían muy claro: querían construir una maquina en la depositasen un libro y colocasen el móvil y la maquina hiciese todo el trabajo, con el objetivo de darle un uso practico para escanear apuntes de clase o libros que todavía no encontrasen en Internet.

Se pusieron manos a la obra y al final consiguieron lo que se propusieron. Siguiendo la filosofía Open Source utilizaron arduino uno como electrónica para controlar la maquina. Además querían que fuese universal para poder acoplar cualquier móvil y diseñaron una pieza ajustable al tamaño del smartphone. Las piezas que conectan todos los elementos de la maquina fueron impresas en 3D reduciendo así el tiempo de fabricación y consiguiendo piezas que encajasen a medida.

Todo esto parece un poco complicado... ¿Cómo funciona? El libro se deposita sobre la base y el movil se coloca en un soporte sobre el libro con la cámara apuntando hacia este. Sobre la pantalla del móvil se sitúa un puntero que irá pulsando el botón de disparo para ir realizando las fotografías cuando la electrónica se lo indique. Para pasar las páginas el sistema dispone de una válvula de vacío, esta baja hasta la página por medio de unos engranajes y realiza vacío, gracias a otra electro válvula conectada con la anterior la maquina sabe que la página ha sido subcionada y levanta la válvula de vacío hacia arriba y con ella levanta también la página.

Con la página levantada  y separada del resto del libro toca pasarla, para ello un brazo móvil movido por servos arrastra a la página hacia el otro lado justo en el instante que soltamos la página que como hemos dicho estaba levantada sujetada por la válvula. Ahora que ya hemos pasado página ya podemos realizar la fotografía: un servo baja el puntero que presiona el botón de disparo del móvil.

El escaner repetiría una y otra vez este ciclo hasta que lo de tengamos a través de un botón de paro.

Mario y Pablo han decidido compartir con la comunidad y subir toda la documentación, el código, los diseños... a este repositorio: https://github.com/PabloOton/Digitalizador-de-libros

Seria fantástico ver que alguien de otra parte del mundo deciden construir esta curiosa máquina y aportar su punto de vista.


domingo, 9 de noviembre de 2014

Nace UPCT MAKERS

Como un nuevo proyecto fresco e innovador se presento en la Semana de la Ciencia y la Tecnología de la Región de Murcia, celebrada este fin de semana, la asociación UPCT MAKERS. Este colectivo surge de la inquietud de un grupo de estudiantes de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII) de la Universidad Politécnica de Cartagena por desarrollar proyectos en el ámbito de róbotica, impresión 3D o  proyectos Open Source entre otros.

Son muchas las ideas que han ido surgiendo en las primeras reuniones que hemos celebrado estas últimas semanas para formalizar esta asociación que pretende constituirse como asociación universitaria dentro de la UPCT. 

La formación será uno de los pilares fundamentales de este colectivo, realizando formaciones impartidas por alumnos y para alumnos en temas diversos como programas de CAD o uso de micro controladores. También pretende dar servicio a alumnos y otros colectivos para imprimir piezas para sus proyectos o trabajar en proyectos conjuntos en colaboración con otras organizaciones. En pocos días han sido muchos los interesados de otras facultades y otras universidades que se han interesado por el proyecto formando un grupo multidisciplinar de futuros profesionales de la ingeniería.

La Semana de la Ciencia y la Tecnología de la Región de Murcia que se ha celebrado entre los días 6 y 9 de noviembre en el paseo del Malecón de la capital murciana nos habría una gran oportunidad de darnos a conocer que no hemos querido desaprovechar. Dado el poco tiempo que tuvimos para preparar este evento montamos de forma improvisada una exhibición de tecnología de impresión 3D.

Durante el fin de semana se hicieron demostraciones de la maquinaria que ya posee la asociación, desde impresoras "Prusas" del proyecto RepRap a modelos propios. Desde niños a mayores cientos de curiosos se acercaron a ver en primera persona como funcionan estas impresoras que estuvieron imprimiendo sin descanso. Los asistentes intercambiaban impresiones con los miembros de la asociación que amablemente explicaban el funcionamiento de estas máquinas. Sin duda fue una experiencia muy gratificante para todos los que pudimos pasar por allí y charlar de todos los proyectos que se pueden poner en marcha con esfuerzo e ilusión.