Hace unos meses mis compañeros de Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Pablo Otón y Mario Navarro presentaban un interesante proyecto que desarrollaron en apenas semana y media para la asignatura de Automatización Industrial: un escáner automático de libros.
Pablo y Mario unos Makers en toda regla lo tenían muy claro: querían construir una maquina en la depositasen un libro y colocasen el móvil y la maquina hiciese todo el trabajo, con el objetivo de darle un uso practico para escanear apuntes de clase o libros que todavía no encontrasen en Internet.
Se pusieron manos a la obra y al final consiguieron lo que se propusieron. Siguiendo la filosofía Open Source utilizaron arduino uno como electrónica para controlar la maquina. Además querían que fuese universal para poder acoplar cualquier móvil y diseñaron una pieza ajustable al tamaño del smartphone. Las piezas que conectan todos los elementos de la maquina fueron impresas en 3D reduciendo así el tiempo de fabricación y consiguiendo piezas que encajasen a medida.
Todo esto parece un poco complicado... ¿Cómo funciona? El libro se deposita sobre la base y el movil se coloca en un soporte sobre el libro con la cámara apuntando hacia este. Sobre la pantalla del móvil se sitúa un puntero que irá pulsando el botón de disparo para ir realizando las fotografías cuando la electrónica se lo indique. Para pasar las páginas el sistema dispone de una válvula de vacío, esta baja hasta la página por medio de unos engranajes y realiza vacío, gracias a otra electro válvula conectada con la anterior la maquina sabe que la página ha sido subcionada y levanta la válvula de vacío hacia arriba y con ella levanta también la página.
Con la página levantada y separada del resto del libro toca pasarla, para ello un brazo móvil movido por servos arrastra a la página hacia el otro lado justo en el instante que soltamos la página que como hemos dicho estaba levantada sujetada por la válvula. Ahora que ya hemos pasado página ya podemos realizar la fotografía: un servo baja el puntero que presiona el botón de disparo del móvil.
El escaner repetiría una y otra vez este ciclo hasta que lo de tengamos a través de un botón de paro.
Mario y Pablo han decidido compartir con la comunidad y subir toda la documentación, el código, los diseños... a este repositorio: https://github.com/PabloOton/Digitalizador-de-libros
Seria fantástico ver que alguien de otra parte del mundo deciden construir esta curiosa máquina y aportar su punto de vista.
